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唐山超声波焊接线非标自动化装配线公司
天津爱迪自动化公司是一家工业电气自动化和机械自动化设备的制造厂家，自成立以来秉承合理、挑战、 开拓的经营理念，致力于客户成功的企业理念，不断自主创新，开发各类自动化设备。山西压延机厂家压延机厂家自动化生产线厂家 采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，6伺服电机驱动，工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。配华普3d 6轴焊接机器人控制器，2点确定空间直线，控制精度高，性能稳定。关节串连结构，运行灵活，主要应于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割等作业。|; 系统特点：|; 1、模块化的软件设计，关节坐标，2点确定空间直线，3点确定空间圆弧，6轴联动，示教编程屏，执行iso国际标准g代码；|; 2、采用多层线路板，32位高性能的cpu和超大规模可编程器件fpga，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；|; 3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；|; 4、24路输入，12路输出接口；|; 5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；|; 6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；|; 7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；|; 8、支持位置、相对位置、延时、等待任意io口输入信号、控制任意io口输出信号、程序段循环调用等等。|; 9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度|; 技术参数：|; 项目 参数|; 型号 at-q|; 自由度 6轴|; 驱动方式 4伺服2步进电机驱动|; 有效负载 3kg 重复定位精度 ±0.05 mm 运动范围 j1轴 ±120° j2轴 ＋120°～－65° j3轴 ＋85°～－130° j4轴 ±160° j5轴 ±95° j6轴 ±250° 额定速度 j1轴 45°/s j2轴 40°/s j3轴 45°/s j4轴 45°/s j5轴 45°/s j6轴 40°/s 周围环境 温度 0～45℃ 湿度 20～80％（不结露） 振动 4.9m/s2以下 安装方式 地面安装 本体质量 122kg 本体尺寸（伸直） 500*500*1300 含编程控制系统，配270二保焊机，含电柜。 专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，本实训平台可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。 二 主要参数 工业机器人焊接实训工作站由工业六轴机器人、plc控制单元、安全防护装置、焊接变位机、警示灯等组成。 ★1 工业六轴机器人应采用机器人系统： 1）机器人 负载能力：不小于5kg； 到达距离:不小于1.38m 控制轴:6轴； 3 编程单元 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。 ★4、弧焊轨迹练习 弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站控制部分快速对接，最终实现机器人弧焊轨迹训练。 ★5、实训内容 1）、机器人功能实训 （1）机器人在工业领域中的应用 （2）机器人机械结构及工作原理认知 （3）机器人控制柜功能学习 （4）机器人基本控制指令实训 （5）编程控制机器人的简单动作实训 （6）编程控制机器人多轴联动实训 （7）机器人复杂运动编程指令实训 ①转轴运动指令实训 ②输入输出群指令实训 ③输入信号指令实训 ④通讯指令实训 ⑤程序流程指令实训 ⑥程序运行停止指令实训 ⑦速度控制指令实训 ⑧等待指令实训 ⑨赋值指令实训 ⑩负载定义指令实训 2）、弧焊轨迹功能实训 （1）机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训 （2）机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训 （3）机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训 （4）机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训 （5）机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训 3）、安全光幕功能实训 4）、plc编程控制实训 （1）plc对码垛单元编程控制实训 （2）plc对装配单元编程控制实训 （3）plc对弧焊轨迹练习单元编程控制实训 （4）plc对模拟喷涂单元编程控制实训 （5）plc接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训 6、工业机器人综合实训装置规格 （1）电源：三相五线（380v±10％ 50hz） （2）工作温度：5℃～40℃ （3）工作湿度：≤80% （4）气动气压：0.4～0.5mpa （5）实训装置占地尺寸：≥1800*900mm
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