国产协作机器人关节模组生产厂家----rjsii系列关节模组
rjsii 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代rjs系列关节模组
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级ip64
国产协作机器人关节模组生产厂家 产品详情
rjs-ii系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的rjs-ii不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝-对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48vdc供电，24~60vdc之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
ethercat,canopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
参数类型 单位 rjsii-14s rjsii-14 rjsii-17 rjsii-20 rjsii-25 rjsii-32 rjsii-40
基本性能
启停容许 nm 26 34 66 102 207 459 800
平均负载转矩 nm 10.5 13.5 49 61 133 267 557
静态负载转矩 nm 21 26 70 100 160 360 600
大瞬时转矩 nm 51 66 134 182 351 848 1458
大许用弯矩 nm 20 41 72 140 243 460 600
大瞬时弯矩 nm 40 80 140 280 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4 16.5
大转速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015
电气性能
额定功率 w 59 118 200 282 400 750 1050
额定电压 vdc 48 48 48 48 48 48 48
额定电流 a 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20 33.7
峰值电流 a 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50 84.25
通讯协议 -- ethercat/canopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 96 116 152 184
长度 mm 114 121 138 142 149 181 209
重量 kg 1 1.6 2.6 3.1 4.5 8.6 17
减速比 -- 100 101 101 101 121 161 121
增量编码器 p/r uvw霍尔+20000p/r增量编码器
绝-对值编码器 bit 17位单圈绝-对值
抱闸 -- 24/12vdc电磁摩擦片式
环境要求
ip等级 -- ip64
【机械尺寸外形图】